CAPLOC est un projet de recherche amont qui apporte une brique technologique innovante de localisation précise. Il propose d'améliorer la précision d'un système de localisation grâce à la perception vidéo de l'environnement du véhicule, et plus particulièrement l'environnement de propagation autour du récepteur GNSS. En effet, les problèmes de disponibilité et d'imprécision sont directement liés à la densité des obstacles, notamment en environnement urbain dense. Il s'agit de réduire l'effet des conditions de propagation des signaux GNSS, notamment les multi-trajet, sans dégrader la disponibilité du service, ce qui est souvent le cas lorsque, classiquement, des procédures d'exclusion de défauts sont mises en œuvre.

Deux niveaux d'informations seront étudiés

  1. Le premier vise à indiquer en temps réel l'état de réception de chacun des satellites, à partir de l'extraction du ciel par un système mono-caméra embarqué.
  2.  

  3. Le deuxième vise à corriger l'erreur induite par la propagation sur la valeur du retard grâce à la construction d'un modèle 3D de l'environnement par un système multi-caméra.

 

Le projet CAPLOC s'articule autour de 3 tâches techniques. Les objectifs des deux premières tâches sont respectivement de développer une méthode de segmentation automatique du ciel et des bâtiments obstruant la réception directe des satellites et de de construire un modèle 3D de l'environnement situé autour de l'antenne GNSS. La troisième tâche est dédiée à l'exploitation des sorties des deux tâches précédentes afin d'augmenter la précision de la localisation.

 

Programme et financeur : PREDIT-GO2, CGDD/DRI

Nom et affiliation du coordinateur : Juliette Marais, Ifsttar/LEOST

Partenaires : Ifsttar/LEOST (coordinateur du projet), UTBM-SeT.